RA3 Servo Drive

Julat kuasa dari 100W hingga 7.5kW

Menyokong denyut nadi, analog, ethercat dan kanopen

Prestasi yang sangat baik

Kekerapan tindak balas halaju sehingga 3.0khz

Kedudukan yang tepat

Ripple Velocity ± LRPM, Tork Ripple 0.5%

Pelbagai fungsi

Sto, gelung tertutup penuh, I0 berkelajuan tinggi, penindasan getaran, penapis takik, homing

Penyegerakan ultra tinggi

Turun naik isyarat multi-nod dalam 20ns, bulatan penyegerakan sehingga 250US

Saiz a

Saiz b

Saiz c

Saiz d

Saiz e

Tidak

Nama

Tidak

Nama

Tidak

Nama

Tidak

Nama

Tidak

Nama

1

Paparan tiub digital

1

Paparan tiub digital

1

Paparan tiub digital

1

Paparan tiub digital

1

Paparan tiub digital

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Penyambung encoder gelung tertutup sepenuhnya

Penyambung encoder gelung tertutup sepenuhnya

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1 、 L2

5

L1 、 L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P 、 b

6

P 、 b1、B2

7

Skru tanah

7

Skru tanah

7

Skru tanah

P 、 n

P 、 n

8

Caj

8

Caj

8

Caj

7

U 、 v 、 w

7

U 、 v 、 w

9

L1C 、 L2C

9

L1C 、 L2C

9

L1C 、 L2C

8

Skru tanah

8

Skru tanah

10

R 、 s 、 t

10

R 、 s 、 t

10

R 、 s 、 t

9

Caj

9

Caj

11

P 、 b1、B2

11

P 、 b1、B2

11

P 、 b1、B2

10

CN3

10

CN3

P 、 n

P 、 n

12

P 、 n1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U 、 v 、 w、PE

12

U 、 v 、 w、PE

N1 、 N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U 、 v 、 w

14

CN4/CN5

Penerangan:

① Paparan tiub digital: tiub digital LED 8-segmen 5 digit

②USB: antara muka USB Type-C, disambungkan ke PC

③cn1 (penyambung antara muka): Port sambungan isyarat output/input, disambungkan ke pengawal yang boleh diprogramkan (PLC) atau kawalan I/O

Penyambung pengekod gelung tertutup: antara muka gelung tertutup sepenuhnya, disambungkan ke pengekod kedua luaran, model '-fs' menyokong fungsi ini

⑤cn2 (penyambung encoder): antara muka pengekod, disambungkan ke pengekod pada motor servo

⑥L1, L2, L3 (terminal input kuasa utama): Bekalan kuasa litar utama, bekalan kuasa fasa tunggal disambungkan antara L1 dan L2 (200 ~ 240VAC, bekalan kuasa 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (Kawalan Kuasa Input Elektronik): Bekalan kuasa litar kawalan, disambungkan ke bekalan kuasa fasa tunggal (200 ~ 240VAC atau 380 ~ 440VAC, bekalan kuasa 50/60Hz mengikut model)

⑧r, s, t (terminal input kuasa utama): Bekalan kuasa litar utama, sambungkan ke bekalan kuasa tiga fasa (200 ~ 240VAC atau 380 ~ 440VAC, bekalan kuasa 50/60Hz mengikut model)

⑨p, b (terminal sambungan perintang brek luaran): Gunakan perintang brek luaran

⑩p, b1, b2 (terminal sambungan perintang brek luaran): Gunakan perintang brek luaran (keluarkan sekeping kekurangan antara P dan B1, sambungkan ke kedua -dua hujung P dan B2)

⑪p, n (n1, n2) (terminal bas servo): Jangan keluarkan sekeping kekurangan antara N1 dan N2, sambungkan antara P dan N (N1) untuk pelbagai servos untuk berkongsi bas DC

⑫n1, n2: Sambungkan reaktor dc luaran (keluarkan sekeping kekurangan), litar pintas apabila tidak digunakan

⑬u, v, w, pe (terminal sambungan motor servo): output pemacu servo, disambungkan ke penyambung kuasa motor (U, V, W, PE)

⑭ Skru asas: Sambungkan ke tanah kuasa dan tanah motor

⑮charge (penunjuk voltan bas): penunjuk kuasa

⑰cn3 (penyambung untuk fungsi keselamatan): antara muka STO, model '-s/fs' hanya menyokong fungsi ini

⑱cn4/cn5 (terminal komunikasi): 485 pelabuhan komunikasi, pelabuhan komunikasi berkelajuan tinggi Ethercat, boleh komunikasi pelabuhan

Spesifikasi elektrik pemacu fasa tunggal / tiga fasa 220V

Item

Saiz a

Saiz b

Saiz c

Saiz d

Saiz c

Saiz d

Saiz e

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7r6m*

12rm*

7R6m

12rm

18rn

22rn

27rn

Kapasiti Bekalan Kuasa [KVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Semasa output berterusan [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Semasa output maksimum seketika [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Litar utama

Semasa input berterusan [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Litar utama power supply

Fasa tunggal 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Tiga Fasa 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Gelung kawalan

Bekalan kuasa litar kawalan

Bekalan kuasa bas, input bekalan kuasa bersama dan pembetulan

Fasa tunggal 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kehilangan kuasa

Litar utama power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Kehilangan kuasa litar kawalan [W]

22

25

22

25

27

27

27

Perintang brek

Fungsi perintang brek

Tiada sokongan terbina dalam

Standard terbina dalam

Nilai rintangan [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapasiti [w]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Nilai rintangan minimum luaran [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Tenaga brek maksimum yang boleh diserap oleh kapasitor [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Kaedah penyejukan

Penyejukan semulajadi

Penyejukan udara

Tahap overvoltage

OVC III

Spesifikasi Elektrik Pemacu Tiga Fasa 380V

Item

Saiz c

Saiz d

Saiz e

Model

3r5t

5R4T

8r4t

12rt

17rt

21rt

26rt

Kapasiti Bekalan Kuasa [KVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Semasa output berterusan [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Semasa output maksimum seketika [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Litar utama

Semasa input berterusan [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Litar utama power supply

Tiga fasa 380 ~ 440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Gelung kawalan

Bekalan kuasa litar kawalan

Fasa tunggal 380 ~ 440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kehilangan kuasa

Litar utama power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Kehilangan kuasa litar kawalan [W]

22

22

25

25

27

27

27

Perintang brek

Fungsi perintang brek

Standard terbina dalam

Nilai rintangan [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapasiti [w]

80

80

80

80

100

100

100

Nilai rintangan minimum luaran [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Tenaga brek maksimum yang boleh diserap oleh kapasitor [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Kaedah penyejukan

Penyejukan udara

Tahap overvoltage

OVC III

Saiz a

Saiz b

Saiz c

Saiz d

Saiz e