Apakah perbezaan antara motor servo dan motor stepper?

Stepper motor dan Servo Motor S adalah kedua -dua penggerak kawalan gerakan ketepatan umum yang digunakan secara meluas dalam automasi perindustrian, robotik, dan jentera CNC. Walaupun kedua -duanya dapat mencapai kedudukan yang tepat dan kawalan kelajuan, prinsip operasi mereka, ciri -ciri prestasi, dan aplikasi berbeza dengan ketara.

Prinsip Operasi

Stepper Motor

Motor stepper beroperasi pada sistem kawalan gelung terbuka. Rotornya terdiri daripada magnet kekal, dan penggulungan stator direka dalam pelbagai fasa. Dengan secara sistematik tenaga dan de-energizing lilitan ini, motor berputar dalam kenaikan diskret tetap, yang dikenali sebagai "sudut langkah." Setiap nadi elektrik menyebabkan motor bergerak satu langkah. Oleh itu, untuk membuat motor berputar sudut tertentu, anda hanya perlu menghantar bilangan denyutan yang sama kepada pengawalnya.

Servo Motor

A Servo Motor , sebaliknya, menggunakan sistem kawalan gelung tertutup. Ia terdiri daripada tiga bahagian utama: motor, pengekod, dan pemacu. Encoder memberikan maklum balas masa nyata mengenai kedudukan dan kelajuan motor. Pemacu kemudian membandingkan maklum balas ini dengan nilai sasaran yang ditetapkan dan menyesuaikan arus dan voltan motor untuk memastikan ia dengan tepat mencapai kedudukan dan kelajuan yang dikehendaki. Kawalan gelung tertutup ini membolehkan Servo Motor Untuk terus membetulkan sebarang kesilapan kedudukan, mengakibatkan prestasi ketepatan dan dinamik yang lebih tinggi.

Ciri -ciri prestasi

Stepper Motor

• Ketepatan : Ketepatan motor stepper bergantung pada sudut langkahnya, biasanya dari 0.9 ° hingga 1.8 °. Teknologi melangkah mikro dapat meningkatkan resolusi, tetapi ini dapat mengurangkan ketepatan dan tork.

• Tork : Motor Stepper mempunyai tork yang tinggi pada kelajuan yang rendah, tetapi tork mereka berkurangan dengan cepat apabila kelajuan meningkat. Mereka menyediakan tork memegang yang kuat apabila terhenti, menghapuskan keperluan untuk brek luaran.

• Kelajuan : Kelajuan maksimum motor stepper pada umumnya rendah, biasanya beberapa ratus hingga seribu revolusi seminit (rpm).

• Keupayaan beban : Stepper Motors tidak mempunyai perlindungan beban. Jika beban terlalu tinggi, mereka boleh "kehilangan langkah," gagal mengikuti denyutan kawalan. Ini membawa kepada kesilapan kedudukan bahawa sistem tidak dapat betul secara automatik.

Servo Motor

• Ketepatan : A Servo Motor mempunyai ketepatan yang sangat tinggi, yang terutama ditentukan oleh resolusi pengekod. Ia boleh mencapai ketepatan kedudukan sub-mikron dan mengekalkan ketepatan ini walaupun pada kelajuan tinggi.

• Tork : A Servo Motor Menyediakan tork tinggi yang konsisten di seluruh julat kelajuannya. Penurunan torknya pada kelajuan tinggi jauh lebih rendah daripada motor stepper. Ia juga mempunyai keupayaan beban yang kuat dan dapat menahan kelebihan jangka pendek beberapa kali tork yang dinilai.

• Kelajuan : Kelajuan maksimum a Servo Motor jauh lebih tinggi daripada motor stepper, mencapai beberapa ribu atau bahkan puluhan ribu rpm.

• Keupayaan beban : A Servo Motor Sistem mempunyai keupayaan beban yang kuat dan responsif dinamik. Apabila beban tiba -tiba berubah, ia dapat dengan cepat menyesuaikan diri untuk mengekalkan kedudukan dan kelajuan yang ditetapkan, menghalang langkah -langkah yang hilang.

Aplikasi

Stepper Motor

Oleh kerana struktur mudah mereka, kos yang lebih rendah, dan tork yang tinggi dan daya memegang pada kelajuan rendah, motor stepper sering digunakan dalam aplikasi di mana kelajuan tidak kritikal, bebannya agak malar, dan maklum balas masa nyata tidak diperlukan. Contohnya termasuk:

• Pencetak 3D

• Pengukir laser

• Mesin CNC berskala kecil

• Mesin layan diri

• Jentera tekstil

Servo Motor

Kerana ketepatannya yang tinggi, kelajuan, tork, dan tindak balas dinamik yang kuat, Servo Motor digunakan secara meluas dalam aplikasi dengan keperluan prestasi yang sangat tinggi. Contohnya termasuk:

• Robot Perindustrian

• Alat Mesin CNC Tinggi

• Barisan pengeluaran automatik

• Peralatan percetakan dan pembungkusan

• Peranti perubatan

Ringkasan