Faktor apa yang harus saya pertimbangkan ketika mengukur motor servo?

Saiz an Motor Servo Perindustrian adalah langkah kritikal dalam mana -mana reka bentuk sistem kawalan gerakan. Mendapatkan salah boleh membawa kepada prestasi yang buruk, kegagalan kerap, atau kos yang tidak perlu. Daripada hanya memilih motor berdasarkan penarafan kuasa kuda umum, pendekatan profesional melibatkan analisis terperinci mengenai keperluan khusus aplikasi anda.

Untuk mengukur motor servo dengan betul, anda mesti mempertimbangkan faktor utama berikut.

1. Analisis profil gerakan

Langkah pertama adalah untuk menentukan gerakan yang diperlukan. Profil gerakan memecah kitaran pergerakan tunggal ke segmen pecutan, halaju malar, dan penurunan.

• Masa pecutan dan penurunan: Ini menentukan tork puncak yang diperlukan untuk memulakan dan menghentikan beban. Tanjakan lebih cepat menuntut tork yang lebih tinggi.

• Masa halaju yang berterusan: Motor perlu menyediakan tahap tork berterusan tertentu untuk mengatasi geseran dan daya lain semasa bahagian mantap langkah itu.

• Masa tinggal: Masa antara kitaran gerakan adalah penting untuk membolehkan motor menyejukkan. Ia memberi kesan kepada keupayaan motor untuk mengendalikan tuntutan kitaran seterusnya.

2. Beban dan inersia

Keupayaan motor untuk memindahkan beban secara langsung terikat dengan inersia sistem. Inersia adalah ukuran ketahanan objek terhadap perubahan gerakan.

• Muatkan inersia: Ini adalah inersia dari segala yang diperlukan oleh motor, termasuk beban itu sendiri, gear, kendi, dan komponen mekanikal yang lain.

• Inersia motor: Ini adalah inersia pemutar motor. Senario yang ideal adalah untuk inersia motor untuk menjadi sebahagian kecil daripada jumlah inersia sistem. Peraturan yang baik adalah mempunyai nisbah inersia beban ke motor antara 3: 1 dan 5: 1 , walaupun nisbah sehingga 10: 1 boleh diterima dengan penalaan yang betul. Inersia yang tidak sesuai boleh menyebabkan gelung kawalan yang tidak stabil atau sukar untuk disesuaikan, yang membawa kepada getaran dan ketepatan kedudukan yang lemah.

3. Keperluan tork

Tork adalah daya putaran yang dihasilkan oleh motor. Anda perlu mempertimbangkan dua jenis tork:

• Tork berterusan ( $$T_C$$

  Ini adalah tork maksimum motor boleh menghasilkan secara berterusan tanpa terlalu panas. Ia diperlukan untuk mengatasi pasukan mantap seperti geseran dan graviti. Ia adalah tork purata dalam kitaran tugas lengkap.

• Tork puncak ( $$T_P$$

  Ini adalah tork maksimum motor yang boleh dihantar untuk tempoh yang singkat, biasanya semasa percepatan atau penurunan. Tork puncak motor mestilah lebih tinggi daripada tork pecutan maksimum aplikasi anda untuk memastikan prestasi dinamik.

Anda boleh menggunakan kaedah min rata -rata (RMS) untuk mengira tork berterusan yang diperlukan, dengan mengambil kira tahap tork dan tempoh untuk setiap segmen profil gerakan. Tork RMS yang dikira mestilah kurang daripada tork berterusan yang dinilai motor ( $$T_C$$ ). Begitu juga, tork puncak yang diperlukan mestilah kurang daripada tork puncak yang dinilai motor ( $$T_P$$ ).

4. Keperluan kelajuan

Penarafan kelajuan motor adalah satu lagi faktor kritikal. Motor yang dipilih mesti mampu mencapai kelajuan maksimum yang diperlukan oleh profil gerakan anda. Anda juga harus mempertimbangkan lengkung kelajuan motor. Apabila kelajuan meningkat, tork yang tersedia sering berkurangan. Pastikan motor dapat memberikan tork yang diperlukan pada kelajuan yang diperlukan.

5. Faktor Alam Sekitar

An Motor Servo Perindustrian Perlu menahan keadaan persekitaran operasi.

• Suhu: Pastikan julat suhu operasi motor sesuai untuk alam sekitar. Suhu ambien yang tinggi boleh mengurangkan prestasi motor.

• Penilaian Perlindungan Ingress (IP): Penarafan ini menunjukkan rintangan motor terhadap habuk dan cecair. Untuk persekitaran yang berdebu atau basah, penarafan IP yang lebih tinggi adalah penting untuk mencegah kerosakan motor.

• Getaran dan kejutan: Motor harus cukup kuat secara mekanikal untuk mengendalikan sebarang getaran atau kejutan yang ada dalam aplikasi.

Dengan berhati -hati mempertimbangkan setiap faktor ini -profil, inersia, tork, kelajuan, dan persekitaran -anda boleh memilih Motor Servo Perindustrian Itu memberikan prestasi, kecekapan, dan panjang umur yang optimum untuk aplikasi khusus anda. Proses saiz menyeluruh bukan sahaja memastikan operasi yang boleh dipercayai tetapi juga membantu anda mengelakkan kelebihan, yang boleh membawa kepada kos yang lebih tinggi dan tenaga sia -sia.